Учёные из Томска и Красноярска разработали прототип пешеходной
навигационной системы, сообщила пресс-служба Томского политехнического
университета.
По замыслу разработчиков такими датчиками можно оснастить,
например, обувь. Координаты местоположения пользователя можно будет установить
в условиях плотной городской застройки, в лесу и даже под землей без
использования ГЛОНАСС или GPS.
«Этого удалось добиться благодаря новому алгоритму и
увеличению числа МЭМС-датчиков — это гироскопы и акселерометры, объединяющие в
себе микроэлектронные и микромеханические компоненты. В итоге система дает
достаточно информации для определения местонахождения объекта и без спутниковых
данных», — доцент кафедры точного приборостроения ТПУ Тамара Нестеренко.
Система оснащена магнитометром — датчиком магнитного поля
Земли. Он позволяет частично скомпенсировать ошибки, возникающие при
определении курса гироскопом. На основе поступающей от датчиков измерительной
информации с учетом начальных данных об исходной точке маршрута встроенным
микроконтроллером по специальным алгоритмам производится расчет скорости,
пройденного пути и местоположения пользователя.
Технология микроэлектромеханических систем (МЭМС), с одной
стороны, обеспечивает низкую стоимость, малые массогабаритные показатели и
низкое энергопотребление пешеходных навигаторов. Измерительный блок со
встроенными датчиками в силу своей компактности может располагаться на ноге, руке,
груди, спине, поясе или на голове. Наиболее эффективным считается расположение
измерительного блока на ноге, в подошве обуви.
Эффективность разработанной системы была проверена в ходе
серии тестов, включавших ходьбу со средней скоростью по замкнутой траектории.
Ученые установили, что ошибка определения местонахождения не превышает 2,5 %.
Технология может быть использована в навигационной
аппаратуре для военных, подразделений служб спасения, пожарных, геологов,
отрядов специального назначения, сотрудников охранных и транспортных агентств,
работников коммунального хозяйства и ремонтных служб. Также можно применять
систему для ориентации слабовидящих и незрячих людей на улице и дома.
